一种基于形状记忆合金的机械驱动平台

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金的机械驱动平台，包括由形状记忆合金丝缠绕而成的形状记忆合金层和两级放大机械传动结构，利用热电模块对形状记忆合金层进行加热产生收缩形变，通过滚子链带动齿轮旋转，经机械传动结构放大形变，同时设计闭环控制器来达到通过控制上下两层形状记忆合金层的形变来控制旋转角度的目的。本发明具有结构简单，运行平稳，功重比大的优点，同时产生高精度的柔性输出，可广泛应用在面向机器人的机械驱动领域上。