用于改进的卡尔曼滤波目标跟踪的自适应过程噪声描述

摘要

一种使用卡尔曼滤波器的雷达系统执行目标跟踪的系统和方法，其包括：预测由雷达系统所检测到的目标在一帧内的预测目标位置。该帧是从雷达系统的每个发射元件依次发射并接收来自目标范围的反射的一段时间。该方法还包括基于雷达系统针对该帧所接受到的反射来确定雷达系统所检测到的目标的实际目标位置，并且紧接着该帧基于预测目标位置和实际目标位置计算下一帧的过程噪声协方差矩阵Q。基于过程噪声协方差矩阵Q来预测下一帧中目标的位置。