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公开/公告号CN112783005B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202110017883.7
发明设计人 钟德明;王天怀;
申请日2021-01-07
分类号G05B17/02;
代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人谢秀娟
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 13:39:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-17
授权
发明专利权授予
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