一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法及系统

摘要

本发明公开了一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法及交互系统，物流控制系统通知AGV控制器交接区有器具准备落料，AGV控制器获取交接区定位机构落料信息并发送给物流控制系统；当判断定位机构上已完成落料，物流指示系统读取定位机构上的器具信息，并将器具信息发送给AGV控制系统；AGV控制器将AGV小车派送到定位机构取件；AGV小车到达定位机构，将器具顶起，并通知AGV控制器定位机构上已无器具，AGV控制器将定位机构更新信息发送给物流控制系统；AGV控制器将器具信息更新后发送给物流控制系统，物流指示系统根据AGV控制器的更新信息确定交接区空置情况，完成信号交互过程。