一种基于多尺度特征融合的山体滑坡检测方法

摘要

本发明公开了一种基于多尺度特征融合的山体滑坡检测方法，涉及目标检测技术领域。首先将拍摄得到的图像实时发给加入了聚焦模块的VGGNet‑19模型进行处理和分析，使用卷积层自底向上提取深度特征，并将深度特征按层次进行自顶向下的特征融合。然后在原始的输入图像上做选择性搜索，生成若干个可能包含目标区域的候选框；根据原始图像的尺寸、候选框的尺寸、特征融合后各个特征图的尺寸，计算每个候选框分别在三个特征图上的映射大小；把所有映射得到的特征图的尺寸统一并经过各全连接层，调整候选框的位置和尺寸；最后得到初步的检测结果分别在原始图像上做非极大值抑制，得到最终的检测结果。本发明可以检测到尺寸不同的泥石流现象，大大加快检测速度。