一种基于多尺度特征融合的小尺度行人检测方法

摘要

本发明公开了一种基于多尺度特征融合的小尺度行人检测方法。首先将输入图像通过主干网络进行下采样，然后针对小尺度目标使用多尺度特征融合增强模块(MFFE)提取行人特征，最后送入检测器获得分类结果。其中多尺度特征融合增强模块包含两个部分，感受野增强模块和自适应空间特征融合模块。本发明的核心多尺度特征融合增强模块关注不同层级行人特征的提取与融合，加强对不同尺度特征图的利用，可以嵌入应用于不同行人检测网络，具有可迁移性和可扩展性，提高了网络对小尺度行人的检测能力，对提升行人检测效果具有明显帮助。