卫星测位装置、当前位置确定方法及导航装置

摘要

提供一种提高测位精度的稳定性的卫星测位装置和导航装置。从GPS接收机(5)获取表示在卫星测位中可使用的卫星的可使用卫星数据(302)，参照可使用卫星履历数据(303)，将此次和过去n次连续地成为可使用的卫星作为备选卫星抽出。然后，从备选卫星中，以前次使用卫星在此次中也作为使用卫星而被优先选择的方式选择4个使用卫星，并将其设置在使用卫星数据(304)中。GPS接收机(5)进行利用使用卫星数据(304)所表示的4个使用卫星的三维测位。另一方面，在可抽出的备选卫星未满4个为3个的情况下，通过将抽出的3个备选卫星选择为使用卫星并设置在使用卫星数据(304)中，使得GPS接收机(5)进行使用3个使用卫星的二维测位，在可抽出的备选卫星未满3个的情况下则不进行卫星测位。