一种信控环形交叉口仿真车辆入环路径构建方法

摘要

本发明公开了一种信控环形交叉口仿真车辆入环路径构建方法，涉及智能交通仿真领域。具体实现方案为：划分信控环形交叉口为入环区域、环中区域和出环区域；确定入环区域内仿真车辆入环路径对应的目标曲线，该方法包括：采集入环区域仿真车道上各仿真车辆的交通参数值、将交通参数值满足预设入环规则的仿真车辆作为目标车辆、确定目标车辆的目标车道并构建入环路径坐标系，根据预设的换道规则确定目标车辆入环路径的控制点坐标、基于曲线函数构建与环形交叉口场景内仿真车辆入环路径对应的目标曲线。本发明适合多种信控环形交叉口的入环场景，能够模拟真实的车辆入环行驶路径，提升信控环形交叉口仿真质量。