稳定核聚变装置中新经典撕裂模的电机运动控制机构及方法

摘要

本发明公开了一种稳定核聚变装置中新经典撕裂模的电机运动控制机构及方法；该机构包括：控制对象、零背隙电机、电机传感器、上位机、运动控制器、伺服驱动器和通讯网络；上位机将稳定新经典撕裂模对控制对象的角度需求转化为零背隙电机的运动参数和控制命令，通过局域以太网和运动控制器通讯；运动控制器通过工业实时以太网和伺服驱动器通讯，向伺服驱动器发送电机运动参数和控制命令，并获取电机实时运动数据；伺服驱动器根据电机运动参数和控制命令，结合电机传感器信号和本地参数，控制零背隙电机在微行程范围内的高速位移和精密定位，从而实现对控制对象的角度调节，以满足在核聚变装置中稳定新经典撕裂模这一物理研究的需求。