一种模块化水下智能无人装备系统

摘要

本发明涉及一种模块化水下智能无人装备系统，属于水下无人系统领域。本系统包括测量船、导航通信卫星和模块化水下智能装备平台集群，模块化水下智能装备平台集群由模块化水下智能装备平台根据任务需求，运用群体智能技术智能自组网，形成一个群体网络系统，并具有群体协同决策和任务动态分工等能力。本系统有六种工作模式：巡线测量模式、海底作业模式、多体协同模式、拖渔测量模式、水下滑翔机模式和导航通信中继模式。本发明可以实现现有各种水下无人系统的大部分功能，具有多功能、模块化、标准化、智能化、鲁棒性强等优点，能够很好地解决当前水下无人装备标准化低、互换性差的问题，推动水下智能无人装备系统快速、高质量、体系化发展。