超声可视化达芬奇智能机器人手术系统

摘要

本发明公开了超声可视化达芬奇智能机器人手术系统，包括床旁机械臂手术组件、视频成像系统和医师控制组件，所述床旁机械臂手术组件包括手术床体、机械臂和机械主机构成；所述视频成像系统包括显示器和超声成像显示器。该超声可视化达芬奇智能机器人手术系统，通过将带有超声传感器的腹腔镜，经腹壁穿刺套管插入腹腔，由于腹腔镜的超声传感器缩短了超声传感器与病变间的距离，从而降低了对超声深度的要求，因而可使用较高超声扫描频率来提高超声扫描的分辨率，通过医学专科视频改造，使此显像与实际组织的大小、色彩相一致，通过与AI结合，自动识别并标注所探测组织的性质，例如血管，筋膜等，并可自动标注相应的量化参数，更加直观的显示。