一种基于挂桶式垃圾车的垃圾称重方法、装置、电子设备和存储介质

摘要

本发明提供了一种基于挂桶式垃圾车的垃圾称重方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：利用称重传感器和惯性传感器分别实时采集目标垃圾桶的称重传感器数据和翻转角度数据；利用预计算得到的误差函数得到修正称重传感器数据；使用预计算得到的滤波器得到滤波称重传感器数据；当监测到所述翻转角度数据达到预计算的目标角度区间范围时，将滤波称重传感器数据输入预计算得到的线性回归模型，确定目标垃圾桶对应的垃圾重量。本发明实施例提供的垃圾称重方法，有效降低了由超重、失重以及应力方向改变带来的传感器误差，能根据不同车辆的机械结构、上货速度以及上货习惯，计算出最优的各项所需参数，提高了挂桶式垃圾车车载称重系统的准确度及鲁棒性。