基于平方根扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估算模型

摘要

本发明涉及一种平方根扩展卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，通过在卡尔曼滤波算法基础上求取雅克比矩阵处理使卡尔曼滤波能应用于具有明显非线性关系的锂离子电池组SOC估算，实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；针对由于计算机字长有限而存在舍入误差可能引起的滤波发散，改进扩展卡尔曼滤波方法将状态量协方差矩阵进行平方根分解，保证其在任何时刻具有对称非负定性，防止出现因计算机字长有限可能引起的滤波发散情况；该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，基于等效模型电路，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，将矩阵平方根变换具体应用防止可能存在的滤波放散，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。