面向五轴3D打印行切路径规划的AC转角优化方法

摘要

本发明提供一种面向五轴3D打印行切路径规划的AC转角优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据打印模型的特点选择成型方向；步骤2：识别出打印路径所在的各个曲面层，一个曲面层上的打印路径在一个曲面上，每个曲面层是AC转角的一个优化单元；步骤3：构建AC转角优化目标函数和约束条件，对每个优化单元的各个路径行按打印先后顺序依次优化，得到各曲面层的3D打印行切路径上的最优的AC转角分布。本发明使得喷嘴轴线与加工面的法矢量在最大偏离容差δ范围内；邻近点的AC转角在偏离容差φ范围内；打印过程中喷嘴无需抬升，可以连续打印至工件打印结束，提高了打印效率；避免了工件的过切，保护工件不受损坏，提高了工件成品的打印质量。