一种面向曲面3D打印的随形切层及路径规划方法

摘要

一种面向曲面3D打印的随形切层及路径规划方法，包括随形曲面切层和三维空间路径规划方法，随形曲面切层方法对网格模型进行缺陷检查并修复，保证模型外表面为二维流形，若网格面不全为三角形单元，则对其进行三角化；然后进行区域分割，确定各子部分的打印先后顺序及分层的大致方向；再将外表面转化为点云数据，将点云向内偏置；对偏置后的点云数据进行拟合，形成三角网格面；重复将模型分为若干曲面层得到曲面集合；三维空间路径规划方法是检查曲面集合中的曲面是否为二维流形，并均匀化三角形单元，计算网格各顶点相对于指定参考点的测地距离，抽取等值点，拟合为等值线，光顺等值线并转化为G‑code得到打印路径；本发明能满足曲面打印的特殊要求。