一种激光截骨辅助全髋关节置换手术机器人

摘要

本发明涉及一种激光截骨辅助全髋关节置换手术机器人，涉及医疗器械技术领域，包括控制计算机主体，其顶部前端安装有底座，所述底座顶部与机器人主体相接，所述控制计算机主体左侧设置有连接线，所述控制计算机主体前方设置有支座，所述支座顶部固定有手术台，所述连接线另一端与辅助装置相连接，所述机器人主体前端安装有激光切割末端执行器，所述激光切割末端执行器用以在预设位置按照预设切割量进行切割，所述激光切割末端执行器右侧与辅助喷水吹气装置相接，所述辅助喷水吹气装置用以对髋臼进行喷水和吹气。本发明通过采用激光截骨的方式有效避免了人工打磨造成的安全隐患，提高了手术的安全度。