一种动量轮低转速下融合控制电压的高精度转速测量方法

摘要

一种动量轮低转速下融合控制电压的高精度转速测量方法，通过动量轮控制电压信号和动量轮模型来预估动量轮的转速，并将预估转速与实际采集动量轮转速进行融合处理，同时通过优化算法，以提高动量轮低转速区的转速采集精度，解决了传统光电码盘测量动量轮转速在低转速情况下有较大误差和时延、容易导致动量轮摩擦力矩前馈补偿不准确的问题，方法流程清晰，测量精度高。