钻井机器人摩擦块测试系统及方法

摘要

本发明涉及钻井机器人摩擦块测试系统及方法，系统主要由框架、液压A、液压B、液压C、拉压传感器A、拉压传感器B、拉压传感器C、位移传感器A、位移传感器B、挡板、模拟井壁、摩擦块、平移机构组成。方法为：S1：安装摩擦块，连接传感器等；S2：测试抓靠力、拖拽力、扭矩力；S3：计算表观摩擦系数；S4：绘制拖拽表观摩擦系数、拖拽力、抓靠力等高线图，绘制扭转表观摩擦系数、扭转力、抓靠力等高线图，绘制耦合表观摩擦系数、抓靠力、拖拽力、扭矩力四维图版。本发明结构简单，操作方便。可测试不同摩擦块结构、不同井壁(钢材、水泥石、岩石)情况下摩擦块的表观摩擦系数，可为钻井机器人摩擦块结构设计提供实验数据参考。