一种基于蓝牙设备的层次渐进定位方法

摘要

本发明提供了一种基于蓝牙设备的层次渐进定位方法，包括以下步骤：步骤1，基于蓝牙信标点布设结构渐进优选蓝牙信标定位框架；步骤2，基于优选定位框架，利用改进三边定位算法估计目标点的可能坐标值；步骤3，结合所有可能坐标值估计目标点最终坐标。本发明解决了三边定位算法中蓝牙信标的信号强度偏离真实值所引发的定位精度下降问题，可极大提高经典三边定位算法的计算准确度，并有利于降低应用成本。