一种基于最小二乘法的蓝牙定位方法

摘要

针对基于信号传播模型的定位技术,用Matlab拟合对数衰减模型,并使用信号传播模型来计算接收设备到Beacon的距离,选择3个强度值较大的Beacon,使用三角测量法估计测试点位置.考虑到受到干扰的Beacon可能被选择,会影响定位误差.在此基础上,提出可以使用多个Beacon进行定位的方法,用最小二乘法估计位置坐标.实验结果表明,改进后的方法能够有效地降低最大定位误差、减小定位误差的方差及增加定位的稳定性.