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公开/公告号CN109871021B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-15
原文格式PDF
申请/专利权人 安徽大学;
申请/专利号CN201910204602.1
发明设计人 王瑞;郭星;
申请日2019-03-18
分类号G05D1/02;
代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙);
代理人段晓微
地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号安徽大学
入库时间 2022-08-23 13:28:53
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