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一种基于图像处理的包裹位置实时检测方法及系统

摘要

本发明涉及物流智能分拣技术领域,具体公开了一种基于图像处理的包裹位置实时检测方法,包括:步骤S1,实时获取多个相机所拍摄的包裹图像;步骤S2,根据获取到的所述包裹图像进行图像拼接;步骤S3,根据拼接后的图像进行双背景建模,以提取拼接后图像中的前景目标;步骤S4,对所述前景目标进行包裹位置检测,以实时输出包裹的位置信息。本发明还公开了一种基于图像处理的包裹位置实时检测系统。本发明提供的基于图像处理的包裹位置实时检测方法,可以对皮带面上的包裹位置进行实时检测定位,从而为后续电机控制系统更好更快地进行包裹分拣提供保障。

著录项

  • 公开/公告号CN111968181B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202010847660.9

  • 发明设计人 唐金亚;张凯中;杜萍;

    申请日2020-08-21

  • 分类号G06T7/73;G06T3/40;G06T7/33;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/64;G06T5/00;G06Q10/08;

  • 代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人曹祖良

  • 地址 214105 江苏省无锡市锡山区大成路299号

  • 入库时间 2022-08-23 13:28:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-15

    授权

    发明专利权授予

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