一种附加多视线特征约束的城市场景网格模型优化方法

摘要

本发明提出了一种附加多视线特征约束的城市场景网格模型优化方法。本发明对多视影像序列中每帧多视影像进行直线段提取得到多条二维直线段并计算二进制描述符，在连续两帧多视影像之间利用二进制描述符匹配二维直线段，得到多组同名二维直线段；选择每组同名二维直线段中最长的二维直线段构建最长二维直线段集合，将集合中所有线段的所有像素通过相机参数反投影到三维网格模型上，所有反投影点所在的三角面片的所有顶点集合为三维网格模型多个边缘顶点集合；得到边缘顶点集合后，构造关于三维网格模型顶点的能量函数，并通过梯度下降法逐步优化三维网格模型顶点位置。本发明具有最大的直线信息量，可以最大程度地恢复模型边缘处精度和美观程度。