一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法

摘要

本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：S1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续S2，否则继续S1；S2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在第一阈值之内时继续S3，否则进入S4；S3，卫星信号接收机进行维持跟踪；S4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在第一阈值之内时，卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持跟踪，从失锁到正常跟踪卫星信号的流程大大简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常跟踪状态。