一种针对自动驾驶汽车安全性的评价方法

摘要

本发明提供了一种针对自动驾驶汽车安全性的评价方法，将安全性测试所得到的试验结果按照逻辑场景参数空间的边界进行对称化处理，将对称处理之后的试验数据进行标准化处理；初步计算试验数据的聚类中心，当聚类中心只有一个时使用单高斯模型聚类方法对试验数据进行聚类，当聚类中心存在多个时使用高斯混合模型进行聚类、统计得到的高斯模型参数，删除因对称处理产生的多余高斯分布；使用危险域离散度、危险域范围、场景危险率对该逻辑场景下的自动驾驶安全性进行评价；本方法不但可以描述发现自动驾驶汽车设计缺陷的困难程度，还可以描述自动驾驶汽车设计缺陷的影响范围，并能通过量化的方式描述自动驾驶汽车在逻辑场景中的安全性。