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公开/公告号CN110275542B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08
原文格式PDF
申请/专利权人 合肥工业大学;
申请/专利号CN201910516347.4
发明设计人 都海波;吴笛;周俊;温广辉;朱文武;程盈盈;金小峥;
申请日2019-06-14
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构34118 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王挺;李伟
地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
入库时间 2022-08-23 13:25:46
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:采用液面自组织的方法在洁净的玻璃片表面铺设单层六方密排的聚苯乙烯胶体球阵列,通过改变等离子 刻蚀的时间实现对胶体小球的直径控制,结合离子溅射Au膜和磁控溅射MoO2膜,最终构筑成为一种新颖的MoO2/Au微纳阵列结构,利用扫描电镜对所合成材料进行形貌表征;同时重点利用接触角测量仪对 微纳阵列薄膜的浸润性进行研究,分析水在微纳阵列表面所形成的接触角的角度变化,结果显示沉积 MoO2/Au微纳阵列比相应的Au微纳阵列更加亲水,有利于材料在水溶液中进行电化学反应。
机译:一种基于栅极控制的IGBT串联动态均压方法
机译:非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法(A Finite Time Tracking Control Method ofNonholonomic Mobile Robots)
机译:A Bayesian Framework for Estimating Seismic Wave Arrival Time =一种估计地震波到达时间的贝叶斯方法
机译:控制记忆合金丝镍钛根管锉弯曲性能有限元分析模型的构建及力学分析
机译:基于改进自适应混沌控制的逆可靠度分析方法