一种基于区域检测的弯曲MARK三维注册增强现实方法

摘要

本发明公开了一种基于区域检测的弯曲MARK三维注册增强现实方法，将二维的自然纹理MARK贴到圆柱体上形成弯曲MARK，然后经神经网络模型处理获取当前场景中弯曲MARK所在区域，并通过特征点匹配计算出相机与物体之间的相对位姿，最后将虚拟物体渲染到增强现实场景中。对于弯曲MARK可以进行部分遮挡而不影响最终效果。本发明方法克服了传统平面MARK不可弯曲从而破坏圆柱形物体对增强现实场景一致性，自然纹理MARK鲁棒性低、实时性不高等问题。