一种基于机器人视觉的合模机器人定位系统

摘要

本发明公开了一种基于机器人视觉的合模机器人定位系统，属于机器人技术领域，本方案通过3D相机将模具的图像进行采集，并将获得的数据上传到数据存储模块内，并与源数据进行比较，从而对模具的位置进行校准，并将误差纠正参数上传给校准模块，从而对控制模块的位置进行再次补偿修复，通过储液环形腔的光照分解，使得产生的氧气通过回流管进入到储物环形腔内，促进活动球的转动，从而使得接触片与固定弧片反复摩擦，产生热量促进碳酸氢钙分解，从而使得产生的二氧化碳进入到吹风管内并经过分流孔散出，从而吹在3D相机的表面，吹去其表面的灰尘，提高3D相机在采集图像时的精度，从而可以提高模具合模时的精度。