含有不可控事件自动制造系统的控制方法

摘要

本发明提供了一种含有不可控事件自动制造系统的控制方法。该方法包括如下步骤：①根据自动制造系统的生产关系，构建相应的Petri网模型；②根据实际生产关系，给出步骤①中Petri网模型应满足的约束性条件(w,k)；③根据步骤①的模型将步骤②的禁止状态问题转换为整数线性规划问题；④求解步骤③的整数线性规划问题，得到允许线性约束；⑤根据步骤④得到的结果，利用库所不变量方法在原模型中直接设计控制器。本发明能够有效解决含不可控事件自动制造系统的禁止状态问题，实现对多种自动制造系统的控制，降低对系统控制的成本和难度。