一种基于5G通信的无人机编队组网系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于5G通信的无人机编队组网系统及方法，属于多无人机协同编队技术，组网系统包括无人机及安装在无人机上的无人机飞控系统、RTK‑北斗/GPS定位模块、IMU惯导模块、5G通信模块，以及地面控制系统和地面5G基站。包括以下步骤：S10：无人机上的5G通信模块接受地面控制系统发出的指令；S20：无人机自适应组网，寻找空闲节点；S30：单机间交换飞控、定位等数据；S40：发送消息至地面控制端并进行集群控制。采用了5G通信方式，提高了传输速率和传输机制的可靠性；采用了自定义通信格式，可以提高通信效率和增强保密性；采用RTK‑北斗/GPS定位模块，提高无人机的定位精度；采用自适应组网方式，提高机间通信效率，降低掉包概率。