一种高速电机模拟器控制系统和高速电机模拟器

摘要

本发明公开一种高速电机模拟器控制系统和高速电机模拟器，属于电力电子领域。该高速电机模拟器通过硬件的特殊设计和软件的延时补偿算法设计解决信号传输时延问题，实现高速电机的精确模拟。包括：补偿控制模块接收测量的三相电流和电压平均值，生成dq坐标下的补偿电压和补偿电流；电机模型计算模块使用补偿电压和电流实时计算电机模型，生成参考电流、所模拟电机的转速和转子位置；电流控制模块根据参考电流和补偿电流执行电流控制算法，生成PWM占空比；虚拟编码器模拟光电编码器，对所模拟电机的转子位置和转速进行编码；同步信号发生模块产生PWM载波同步脉冲信号；PWM模块接收同步信号和PWM占空比，调制生成驱动脉冲。