一种基于RGB-D约束的双目图像目标分割方法和装置

摘要

本发明提供了一种基于RGB‑D约束的双目图像目标分割方法和装置，通过获得双目图像的视差信息；获得所述双目图像的颜色数据模型；根据所述视差信息获得视差图的深度数据模型；计算所述双目图像相邻像素点的相似性；获得所述双目图像目标分割的网络流图与能量函数表达式；根据计算所述能量函数的最小解获得所述网络流图的分割结果，其中，所述网络流图的分割结果即所述双目图像的目标分割结果。解决现有技术中双目图像目标分割的准确率较低、实时性差、完整性不太理想的技术问题，实现了减少概率计算的依赖性，增强概率模型的通用性，有助于提升分割的结果，同时考虑像素点的视差信息，利用前景和背景处于不同深度中的特征，提升分割结果的技术效果。