一种视景仿真中的物体路径规划方法

摘要

本发明公开了一种视景仿真中的物体路径规划方法，其特征在于，通过脚本获取到地形块的大小，在地形块中随机生成一些点，X和Z分别是地形长和宽的随机量，Y则是某点处的地形高度，在这些点的集合中，随机选择一个目标点，物体向着目标点，在到到达目标点后，从点的集合中又会随机选择下一个目标点移动；在地形碰撞器和物体自身的碰撞器作用下，使得物体可以在起伏不定的地形上随意移动。本发明的路径规划方法保证了物体后续的运行安全，避免了任务执行过程中的人员和财产损失。