一种基于精密二轴转台和激光跟踪仪的大视场相机标定方法

摘要

本发明涉及一种基于精密二轴转台和激光跟踪仪的大视场相机标定方法，包括：精密二轴转台与激光跟踪仪靶球一同做旋转运动，解算跟踪仪坐标系到转台坐标系的转换矩阵；光学反射球作为相机标定的光学参考点，固定于转台前方，通过光学反射球与跟踪仪靶球精密互换及跟踪仪测量，建立光学反射球中心在转台坐标系下的位置；相机与转台一同做二维转动，拍摄光学参考点，并同步记录各站位的角度值，建立虚拟标定控制场；拟合图像中反射球的椭圆轮廓，计算标定靶标圆心的图像位置；基于相机成像模型建立最小化目标函数，进行相机标定。本发明适合在大视场环境下，完成高精度相机内参标定；尤其适合相机测量深度变化大，传统标定靶标难以设计制作的场合。