一种奶牛早期跛行识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种奶牛早期跛行识别方法及装置。该方法包括：采集奶牛趾蹄的三维加速度信号；先建立跛行运动评分组模板样本序列，再得到距离矩阵并建立累计成本矩阵，将累计成本矩阵最后一行定义为距离函数，局部极小值作为最小规整路径起点，最后确定分割起点和终点并提取步态特征；从分割的步幅中提取特征，并获得识别模型输入变量；先建立逻辑回归模型，再进行正则化处理并求解出损失函数，然后计算模型回归系数，再对学习率动态调整并训练逻辑回归模型，最后求解出最优模型系数以建立奶牛早期跛行识别模型；将识别模型输入变量输入至模型中以进行早期跛行识别分类。本发明具有较高的鲁棒性、自动化程度高、识别精度高、快速分割等特点。