一种基于深度学习的消防隐患检测机器人及检测方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的消防隐患检测机器人及检测方法，检测机器人包括移动机器人本体、控制系统、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器；控制系统、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器均固定设置在移动机器人本体上；控制系统分别与移动机器人本体、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器连接通信。本发明通过控制系统控制移动机器人本体在目标区域中进行自动巡查，RGB‑D相机实时获取目标区域的RGB图像以及目标区域的深度信息；通过RGB‑D相机和激光雷完成定位与地图构建；然后实时进行消防隐患检测和阴燃火检测；最后消防隐患分级预警。本发明通过形成可视化界面，方便人员实时监测。