对监视车辆的盲点进行监视的方法及使用该方法的盲点监视器

摘要

本发明提供一种使用盲点监视器对监视车辆的盲点进行监视的方法。所述方法包括以下步骤：盲点监视器(a)在以下条件下从后视频图像中获取特征映射：获取关于盲点中的参考车辆的视频图像，创建参考车辆的参考框，以及将参考框设定为建议框；(b)通过池化获取特征映射上的用于建议框的特征向量，将特征向量输入到完全连接层，获取分类和回归信息；以及(c)通过参照分类信息选择建议框，通过使用回归信息获取用于建议框的边界框，确认边界框是否与它们的相对应的建议框匹配，以及确定被监视车辆是否在建议框中以确定被监视车辆是否位于盲点中。