公开/公告号CN113095336B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-11
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申请/专利权人 北京百度网讯科技有限公司;
申请/专利号CN202110439103.8
发明设计人 宫延河;
申请日2021-04-22
分类号G06V10/44(20220101);G06V10/774(20220101);G06V10/82(20220101);G06K9/62(20220101);G06N3/04(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人吕朝蕙
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
入库时间 2022-08-23 13:14:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
授权
发明专利权授予
机译: 无人小型飞机的飞行控制方法,内部空间状况及壁面状况检查方法