一种气吹旋抛复合式葡萄藤清土起藤装置及清土机

摘要

本发明提供一种气吹旋抛复合式葡萄藤清土起藤装置及清土机，包括机架、旋抛装置、避障装置、风力清土装置、传感器、风口调整装置和控制单元；避障装置、旋抛装置和风力清土装置依次安装在机架前进方向的同一侧；控制单元分别与避障装置、旋抛装置、风力清土装置、传感器和风口调整装置连接；避障装置与旋抛装置连接，避障装置用于检测前进方向上的障碍物，并将信号传递给控制单元，控制单元控制旋抛装置的伸缩，从而避开障碍物；风口调整装置安装在风力清土装置上，传感器用于检测土垄上端与铁丝间的水平高度，并传送到控制单元，控制风口调整装置调节风管口角度。本发明大幅度的提高了清土效率，避免损伤葡萄藤，一次性清除葡萄藤上的覆土。