退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN111970044B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-08
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);
申请/专利号CN202010821890.8
发明设计人 马若飞;曹坤梅;刘功亮;王瑞松;康文静;钟志聪;
申请日2020-08-15
分类号H04B7/185(20060101);H04L45/30(20220101);H04L47/2425(20220101);
代理机构37202 威海科星专利事务所;
代理人初姣姣
地址 264200 山东省威海市文化西路2号
入库时间 2022-08-23 13:13:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-08
授权
发明专利权授予
机译:基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究
机译:基于多约束条件的业务规划方法
机译:基于时延Q学习的机器人动态规划方法
机译:基于非线性规划和混合求导的动态过程系统优化方法
机译:拉格朗日插值多项式的一种并行算法