调节组件、腹腔镜手术器械及软组织机器人

摘要

本申请公开了一种调节组件、腹腔镜手术器械及软组织机器人，属于腹腔镜手术器械技术领域。其中，调节组件用于调节钢丝的牵拉比例，所述调节组件包括固定件、活动件和锁定件，所述固定件固定在预设位置，所述活动件与所述固定件活动连接，所述锁定件与所述活动件连接；其中，所述活动件用于与所述钢丝连接，以牵拉所述钢丝调节所述钢丝的牵拉比例，进而改变柔性通道的弯曲范围，所述柔性通道与多个所述钢丝配合设置，多个所述钢丝的牵拉带动所述柔性通道弯曲，所述锁定件用于对所述活动件的位置进行锁定，且锁定位置可调节。能够解决现有技术中柔性通道的弯曲范围有限的问题。