实时无失真成像的全景视频系统

摘要

一种全景环状透镜系统(PAL)，单位摄像机和基于PC的软件系统，将360°视频图像实时展开为无缝、无失真水平图像。优选实施例的PAL系统在40mm直径小型组件中具有360°水平视角以及90°垂直视角。本发明不局限于任意特定类型的透镜系统。实际上，存在用于提供360°全景视图的各种透镜系统。摄像机可以是具有1280×1024(高分辨率)或720×480(NTSC)像素分辨率的、基于CCD或CMOS的设备。展开系统是使用计算机图形卡能力而执行的放射射线追踪程序，在使软件开销最小化的同时产生高效区域变换。结果是从球形失真图像到笛卡儿坐标中的平面全景图像的实时、高分辨率30fps变换。