基于线激光和双目相机的快速精密三维测量方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于线激光和双目相机的快速精密三维测量方法和装置。测量方法如下：首先对主副相机定标，获取主副相机和线激光发生器的精确位置关系；其次，主副相机对在单轴位移平台上的目标工件成像；最后，对于主副相机影像，采取其中一幅影像作为基准，若该基准相机影像激光线条纹没有缺陷，则以该影像基于三角原理获取该位置的三维信息，若线条出现缺失，则利用另一幅影像补充三维信息。测量装置包括：线激光发生器、主副相机、单轴位移平台和数据处理单元。本发明相较于传统的线激光单目相机系统，本发明可有效避免死角信息缺失，相较于传统的线激光双目视觉相机系统，本发明则可有效减少数据计算量，提高系统实时计算能力。