基于圆环形全向天线模型的3D-GPSR路由方法

摘要

本发明公开了一种基于圆环形全向天线模型的3D‑GPSR路由方法，主要解决飞行自组网中由于无人机的高移动和能量受限特性引起的链路频繁断裂和能量消耗过快的问题。其实现方案是：在飞行自组网场景下，首先使用基于地理位置信息的GPSR路由方法，利用三维位置信息减少控制包的传播，解决链路频繁断裂问题。获取邻居节点信息后对无线链路进行建模和分析，建立的模型量化了圆环形全向天线增益等信道参数对路由选择的影响。本发明设计一种基于重传能量消耗的下一跳节点选择度量，使得本发明具有重传次数少、能耗小的优点。