公开/公告号CN111830970B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海一微半导体股份有限公司;
申请/专利号CN202010537593.0
申请日2020-06-12
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
入库时间 2022-08-23 13:12:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
授权
发明专利权授予
机译: 清洁亚马特沿边缘,芯片和机器人走路的机器人规划方法
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 用于确定安全区域和机器人路径规划的方法,机器人系统和计算机可读介质