一种配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人

摘要

本发明涉及机电一体化技术领域，具体地提供一种配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人，配电线路裸导线绝缘包裹装置包括按照对裸导线的加工顺序依次设置的以下部件：一级输送机构、辅助定型机构以及二级输送夹紧机构，其中：一级输送机构，用于将处于平展状态下的包裹片输入至辅助定型机构的入口处；辅助定型机构，用于将平展状态下的包裹片加工成半包围状态，并包覆于裸导线上；以及二级输送夹紧机构，用于传输呈半包围状态下的包裹片并将其夹紧以使其完全包覆于裸导线上。该配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人克服了现有技术中包裹效果不好，无法完整实现裸导线包裹的问题。