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公开/公告号CN113110051B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 南开大学;
申请/专利号CN202110401790.4
发明设计人 孙宁;张程琳;邱泽昊;桑文闯;方勇纯;
申请日2021-04-14
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李圣梅
地址 300071 天津市津南区海河教育园区同砚路38号
入库时间 2022-08-23 13:11:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
授权
发明专利权授予
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