在全球定位系统拒绝访问的导航、追踪及定位的移动装置

摘要

一种用于在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确的区域中映射、跟踪、定位及导航的系统及方法，特征是基于群众外包独特路径特征结合从行动装置相关联的路径估计准确且自动的进行行人通道地图的生成及更新。搜索及匹配新产生的独特路径特征及相关联的路径估计到具有已知的独特路径特征及相关联的通道(或评估)的行人通道地图，以在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确的区域提供移动装置的同时定位及映射。独特路径特征对噪声及取向不变性是有利的，能够在低成本移动装置传感器上操作及用于现实生活中的人类行为的处理。所述创新的独特路径特征及行人通道地图能够用于路线寻找，生成引导指令、追踪及分析行人交通。