效率矩阵行向量成比例下过驱动系统控制可达集确定方法

摘要

本发明提出一种效率矩阵行向量成比例下过驱动系统控制可达集确定方法，属于过驱动系统动力学控制分配技术领域。该方法首先将控制集所有边界面进行分组；然后判定控制效率矩阵所有行向量是否均成比例，并在不同情况下得到控制可达集。本发明解决了控制效率矩阵为3行多列且两个或三个行向量成比例情况下，并联构型过驱动系统控制可达集的确定问题。