一种自动并发船舶避碰测试方法及系统

摘要

本发明公开了一种自动并发船舶避碰测试的方法及系统，其中，所述方法包括：生成第一场景信息；生成第一目标船运动状态信息；将第一场景信息和第一目标船运动状态信息发送至避碰仿真服务器；构建线程通信链路；将第一目标船运动状态信息发送至测试客户端；将第一目标船运动状态信息发送至被测避碰算法模块；生成第一算法决策指令；将第一算法决策指令发送至被测本船运动模拟器进行决策执行，获得第一本船状态信息；将第一本船状态信息发送回避碰仿真服务器，获得第一仿真结果；对第一仿真结果进行评估，获得第一测试数据评估结果。解决了现有的单线程测试无法满足对多个不同的智能避碰算法或多场景进行批量测试的技术问题。